A csapágyak mechanikai elemek, amelyek forgó vagy mozgó részek terhelését támogatják, és csökkentik a súrlódást a gépeken belül.
Ezek az elemek kritikus szerepet töltenek be ipari gépek, autók, repülők és más rendszerek esetén, biztosítva a sima működést.
A csapágyak szerkezete alapvetően a belső és külső gyűrűből áll. Közöttük elhelyezkednek a gördülő elemek, melyek lehetnek golyók, hengerek vagy tűgörgők, a csapágy típusától függően. A gördülő elemek révén csökken a súrlódás, így a működés simábbá válik.
A csapágyak típusai közé tartoznak például a gömbcsapágyak, hengercsapágyak, tűgörgős és kúpgörgős csapágyak. Mindegyik típusnak megvannak csapágy nagyker a saját előnyei és alkalmazási területei. A gömbcsapágyak sokoldalúan alkalmazhatók, míg a kúpgörgős csapágyak nagy axiális terheléseket bírnak el.
A csapágyak teljesítményét és tartósságát a karbantartási gyakorlatok és a kenőanyag minősége határozza meg.